在嵌入式开发中,PID 控制是最常见、最实用的控制算法之一,应用场景涵盖温度控制、电机调速、机械臂控制等各类智能设备。我们很荣幸邀请到2025 RT-Thread 大学生夏令营优秀学员陈宇锋,为大家带来《RT-Thread简单PID控制实践》精彩直播!本次直播将基于RT-Thread 实时操作系统与NXP FRDM-MCXA156 开发板,围绕驱动配置、控制算法实现、远程监控实现三大环节,手把手演示从零构建风洞悬浮球控制系统的完整流程。直播干货满满,更有互动福利,不容错过哦~
本期亮点
驱动配置
从底层硬件驱动入手,结合 RT-Thread 软件包和工具链,快速完成外设驱动初始化和调试。
rw007,vl53l0x,ssd1306驱动配置
简单实现一个pwm风扇控制模块
适合新手开发者快速上手
控制算法实现
带你实现一个简洁高效的 PID 控制算法,并结合实测数据讲解调参和优化技巧。
PID 原理简述与代码实现
实时参数调整和优化方法
快速搭建可复用算法框架
远程监控实现
通过 RT-Thread 丰富的生态组件,实现远程监控和数据可视化,方便后续扩展和调试。
数据上报与可视化方案
简单实现一个TCP服务端
提升系统可维护性与交互性
适合人群
嵌入式开发初学者
想掌握 PID 控制算法的工程师
想快速上手 RT-Thread 生态的开发者
对设备远程监控和调试有兴趣的硬件/软件人员
直播信息
时间:9月2日 20:00
平台:RT-Thread 官方直播间(可预约)
收获与福利
学会在 RT-Thread 中实现完整 PID 控制流程
获取详细直播示例代码与配置文档
与技术专家互动答疑,拓展技术视野
RT-Thread Github 开源仓库,欢迎撒个星(Star)支持,更期待你的代码贡献:https://github.com/RT-Thread/rt-thread