前言
在现代精密控制领域，对运动状态的感知需求正变得日益复杂和分层——车窗防夹需要精准识别运动方向与速度突变，电子换挡器依赖无歧义的位置信号，工业机械臂需实时修正转动轨迹。传统单路传感器难以满足“安全冗余”与“智能控制”的双重需求，而麦歌恩（现属纳芯微）推出的MT8901双输出车规级霍尔锁存器，以SS（双速度冗余）与SD（速度+方向）设计，填补了传统方案空白，赋能精密运动控制系统。
一感知进化：从状态到策略
运动控制的智能化，始于感知维度的升级。早期霍尔开关仅能提供通断信号，霍尔锁存器则新增“锁定”特性，但在复杂旋转、直线往复运动中，仍缺乏“速度连续性”与“方向确定性”，难以支撑安全互锁与轨迹优化。
这就引出了两个核心需求：一是对可靠性永不妥协的“安全需求”，例如在刹车位置检测中，信号必须绝对连续、防止失效；二是对控制维度不断拓展的“智能需求”，例如在机器人关节中，必须实时知晓转动方向以进行轨迹修正。
MT8901精准地捕捉到了这一分野，通过SS（速度+速度）与SD（速度+方向）两种功能模式，将单一产品变成了一个可匹配不同设计哲学的解决方案平台。
功能框图
二技术内核：双霍尔板的智慧演绎
MT8901内部集成了两个间距精密固定为1.45mm的霍尔敏感元件，这是它能衍生出两种功能模式的关键。双霍尔板如同为运动物体设置了一段微型测速基准线，当磁铁扫过时，两个板会依次被触发，产生两路具有固定时间差的原始信号。
MT8901-SS（速度与速度）：两颗霍尔板分别输出独立的速度信号（SP1、SP2），无方向信号。它们携带相同的速度信息，互为冗余备份。这种设计旨在构建安全回路，当一路信号因意外失效时，另一路可确保系统获得关键的速度信息，继续安全运行或进入预设的安全状态，适配高可靠性需求场景。
MT8901-SD（速度与方向）：SP1输出速度信号，DIR输出方向信号（由两颗霍尔板信号合成）。芯片内部通过分析SP1与SP2的相位先后，直接输出顺时针（CW）或逆时针（CCW）方向，控制器无需复杂计算即可读取，速度可通过 SP1/SP2 信号频率直接获取，适配精密轨迹控制。
这种基于同一硬件、通过不同内部逻辑实现功能分化的设计，展现了极高的工程智慧。
三性能解析：车规级产品
MT8901系列采用BCD工艺——双极型晶体管（Bipolar）+互补金属氧化物半导体（CMOS）+双扩散MOSFET（DMOS）——具有高性能以及高可靠性：-40℃至150℃的宽工温，再加上2.7V至24V的宽工作电压范围，覆盖汽车、工业以及消费电子全场景应用；高至100kHz的采样频率，搭配1.2us的响应延迟，保证高速运动场景的精准实时；双霍尔差分设计+动态失调消除系统，磁匹配误差≤±10Gs，温度系数-1000ppm/℃，确保全温域磁特性稳定。
MT890X系列配备全链路防护：-30V反向电源保护、30mA输出过流保护、ESD防护（HBM Class H3、CDM Class C3），抵御电气干扰与安装失误。同时为客户提供灵活封装选项——表面安装的SOT-23-6L和通孔安装的扁平TO-94，所有包装都符合RoHS标准。关键参数表
| 采样频率 | 100KHz |
| 工作电压 | 2.7V~24V |
| 功耗 | 4.5mA |
| 工作温度 | -40℃~150℃ |
| 工作点（BOP） | 25Gs |
| 释放点（BRP） | -25Gs |
| 响应延时 | 1.2us |
| 输出形式 | 速度+速度（SS）/方向（SD） |
| 汽车级认证 | AEC-Q100 |
| 封装 | SOT-23-6L；Flat TO-94 |
封装视图
四
细节补充：自诊断功能
MT8901内置自诊断功能，上电时可检测信号路径完整性与接线正确性，避免因器件故障或焊接问题导致的系统误判，是车规级可靠性的核心保障。
激活条件：
①芯片断电时，主机MCU的I/O引脚拉低SP1输出；
②芯片上电（VDD上升速率＞5V/us，确保POR电路正常触发）；
③上电后主机释放SP1引脚，需满足“上电完成（tsup）”与“释放（trls）”的时间间隔要求。
诊断流程：
①芯片生成“虚拟BOP信号”→SP1拉低（tedge1），模拟磁场触发；
②生成“生成虚拟BRP信号”→SP1拉高（tedge2），模拟磁场释放；
③主机捕获tedge1与tedge2，若在规定时间窗口内，则诊断成功，随后输出真实数据（tedge3）。
适用范围：SD型号仅检测SP1，SS型号同时检测SP1与SP2（SP2波形与SP1同步）。
五
场景赋能：从汽车到智能家电
1、汽车电子
电子换挡器：SD型可精准输出档位切换方向与行程，无歧义识别换挡指令，车规级品质抵御车载电压波动与高温；
车窗防夹系统：SD型可实时监测速度与方向，如检测到异物阻挡导致的转速突变时，立即触发反向运动，满足ASIL-B功能安全要求；
制动位置检测：SS型双速度冗余设计，一路失效时另一路可保障信号连续，避免制动控制失效；
线性推杆/滑块：SD型检测线性运动方向与速度，适配座椅调节、后备箱开启等线性控制场景。
2、工业自动化
机械臂关节：SD型可提供方向脉冲，为轨迹闭环控制提供基础，1.2μs低延迟确保关节运动精准修正；
输送辊筒：SS型双重转速监控，速度异常时触发停机，保障生产线安全；
高速编码器：100kHz采样频率适配20000rpm高转速，故障率比光电编码器低。
3、智能家电
烤箱旋钮：SD型精可准感知旋转方向与步进数量，实现温度/模式的精细切换，带来清晰“咔哒”触感反馈；
智能百叶窗：SD型可识别叶片转动方向，精准控制光线进量；
- 洗衣机滚筒：SD型可检测滚筒旋转方向，适配不同洗涤模式（如轻柔洗、强力洗）。
六结语：值得信赖的技术伙伴
MT8901通过双型号协同，将多元需求转化为可靠的工程现实——SS型守护关键场景的运行安全，SD型拓展精密控制的智能边界。从汽车电子的严苛要求，到工业设备的高效运行，再到智能家电的舒适体验，MT8901双输出霍尔锁存器以车规级可靠性、双模式灵活性，成为精密运动控制领域的“核心感知基石”。
